得豐智控介紹工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-04-26
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本工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人屬四自由度柱面坐標(biāo)機(jī)器人,適合搬運(yùn)碼垛做業(yè)。柱面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成
今天由真空吸吊機(jī)介紹滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司的工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。關(guān)于碼垛機(jī)器人,本工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人屬四自由度柱面坐標(biāo)機(jī)器人,適合搬運(yùn)碼垛做業(yè)。柱面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成,其動(dòng)作空間呈圓柱形。此碼垛機(jī)器人有四個(gè)自由度,除旋轉(zhuǎn)基座、垂直和水平移動(dòng)外,還有前端端持器的旋轉(zhuǎn)共四個(gè)自由度。激光切割助力機(jī)械手總結(jié)以下內(nèi)容供您參考!
本工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人為柱面坐標(biāo)
其他工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人為球形坐標(biāo)
工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍:
此機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍以固定端持器的法蘭盤的中心所能到達(dá)的范圍來(lái)確定。
工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的工作環(huán)境:
1、請(qǐng)確保安裝地面的水平度在±5°以內(nèi)。
2、確保地面和安裝座有足夠的剛度。
3、工作環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)行時(shí),由于潤(rùn)滑脂/油的粘度較高,會(huì)引起誤差或者過(guò)載,請(qǐng)先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)
4、相對(duì)濕度在35%~85%之間,無(wú)凝露。
5、確保安裝位置無(wú)易燃、腐蝕性液體和氣體。
6、確保安裝位置不受過(guò)大的振動(dòng)影響。
7、確保安裝位置最小的電磁干擾。
8、確保安裝位置有足夠的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間,并安裝安全圍欄。
以上便是滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司的工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,想了解更多內(nèi)容,歡迎來(lái)電咨詢!
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