滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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得豐智控介紹助力機(jī)械手系統(tǒng)組成及系統(tǒng)安全
來源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-03-29
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助力機(jī)械手作為一種新穎的、 用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它的系統(tǒng)組成和安全也很好,如果想了解系統(tǒng)組成和系統(tǒng)安全性能就和真空吸吊機(jī)一起看看下邊的簡單介紹吧。
一、助力機(jī)械手系統(tǒng)組成
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三 部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
二、助力機(jī)械手產(chǎn)品系列
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB )和直線缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。
三、助力機(jī)械手系統(tǒng)安全
a)配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。
b)配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c)配備有安全誤操作保護(hù)裝置,防止誤動(dòng)作對人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力具)。
d)系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),主機(jī)臂桿不能動(dòng)作,機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),系統(tǒng)不會因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
一、助力機(jī)械手系統(tǒng)組成
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三 部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
二、助力機(jī)械手產(chǎn)品系列
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB )和直線缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。
三、助力機(jī)械手系統(tǒng)安全
a)配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。
b)配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c)配備有安全誤操作保護(hù)裝置,防止誤動(dòng)作對人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力具)。
d)系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),主機(jī)臂桿不能動(dòng)作,機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),系統(tǒng)不會因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
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主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
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