滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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真空吸吊機(jī)介紹搬運(yùn)機(jī)械手的四種坐標(biāo)形式
來源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2018-12-12
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今天激光切割助力機(jī)械手與您一起分析搬運(yùn)機(jī)械手的四種坐標(biāo)形式，關(guān)于搬運(yùn)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來搬運(yùn)貨物的，像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題，今日得豐智控為大家介紹一下：搬運(yùn)機(jī)械手的四種坐標(biāo)形式。
1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手
圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動作范圍可分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個(gè)直線運(yùn)動加一個(gè)不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，兩個(gè)直線運(yùn)動加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手
直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動、2個(gè)直線運(yùn)動或是3個(gè)直線運(yùn)動。如在x、y、z3個(gè)直線運(yùn)動方向上各具有A、B、C3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即構(gòu)成6個(gè)自由度。
3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
4、球坐標(biāo)式機(jī)械手
球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動加一個(gè)直線運(yùn)動。
搬運(yùn)機(jī)械手是給我們節(jié)約了很多的勞動力并且提高了效率，但是要想效率高就要選擇正確的搬運(yùn)機(jī)械手。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手
圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動作范圍可分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個(gè)直線運(yùn)動加一個(gè)不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，兩個(gè)直線運(yùn)動加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手
直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動、2個(gè)直線運(yùn)動或是3個(gè)直線運(yùn)動。如在x、y、z3個(gè)直線運(yùn)動方向上各具有A、B、C3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即構(gòu)成6個(gè)自由度。
3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
4、球坐標(biāo)式機(jī)械手
球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動加一個(gè)直線運(yùn)動。
搬運(yùn)機(jī)械手是給我們節(jié)約了很多的勞動力并且提高了效率，但是要想效率高就要選擇正確的搬運(yùn)機(jī)械手。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
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主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
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