滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
新聞資訊
News
機(jī)械手取不出產(chǎn)品與哪些因素有關(guān)？
來源:
|
作者:defengzhikong
|
發(fā)布時(shí)間: 2018-08-15
|
3444 次瀏覽
|
分享到:
現(xiàn)在對(duì)于精密注塑成型來說成型周期就是生產(chǎn)效率。所以就要求注塑設(shè)備具有更快更穩(wěn)定。接正題，全自動(dòng)成型要求高速機(jī)械手取出時(shí)間在2秒之內(nèi)完成，普通也在3秒鐘之內(nèi)，過長就影響周期。
接著說要想取出時(shí)間短，那就要控制開模距離在不影響機(jī)械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動(dòng)作速度要求是極限100%，對(duì)于不好取出有斜銷的產(chǎn)品，下避速度可以恰當(dāng)放到10％左右，或者更低。
但是在全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)取出穩(wěn)定的情況下，要恰當(dāng)提升下避速度而達(dá)到取出時(shí)間最短成型周期快的目的。
設(shè)定動(dòng)作模式的時(shí)候一定要看幾個(gè)產(chǎn)品，有無料頭，好取不好取等，位置的設(shè)定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動(dòng)馬達(dá)控制，所以接近等待位置在不與模具機(jī)臺(tái)發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因?yàn)槁猓綁毫_(dá)不到而造成。所以位置是調(diào)機(jī)械手最最重要的；
補(bǔ)充一點(diǎn)，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷等。時(shí)間也是越短越好，通常在模具內(nèi)時(shí)間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時(shí)間控制。前提也是越短越好。
其他在模具外的時(shí)間控制只要在一個(gè)成型周期內(nèi)跑回接近等待位置就沒問題。
取出就是位置時(shí)間速度的配合，具體的設(shè)定以實(shí)際出發(fā)。
接著說要想取出時(shí)間短，那就要控制開模距離在不影響機(jī)械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動(dòng)作速度要求是極限100%，對(duì)于不好取出有斜銷的產(chǎn)品，下避速度可以恰當(dāng)放到10％左右，或者更低。
但是在全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)取出穩(wěn)定的情況下，要恰當(dāng)提升下避速度而達(dá)到取出時(shí)間最短成型周期快的目的。
設(shè)定動(dòng)作模式的時(shí)候一定要看幾個(gè)產(chǎn)品，有無料頭，好取不好取等，位置的設(shè)定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動(dòng)馬達(dá)控制，所以接近等待位置在不與模具機(jī)臺(tái)發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因?yàn)槁猓綁毫_(dá)不到而造成。所以位置是調(diào)機(jī)械手最最重要的；
補(bǔ)充一點(diǎn)，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷等。時(shí)間也是越短越好，通常在模具內(nèi)時(shí)間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時(shí)間控制。前提也是越短越好。
其他在模具外的時(shí)間控制只要在一個(gè)成型周期內(nèi)跑回接近等待位置就沒問題。
取出就是位置時(shí)間速度的配合，具體的設(shè)定以實(shí)際出發(fā)。
免費(fèi)服務(wù)熱線
0317-4269000
主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡(jiǎn)易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
Copyright@2018-2019 滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司 All Rights Reserved 備案號(hào)：冀ICP備2021017170號(hào)-1
冀公網(wǎng)安備 13092202000387號(hào)